一种移动机器人端到端导航方法、系统和设备
公开
摘要
本发明提供一种移动机器人端到端导航方法、系统和设备，所述方法包括：步骤1、获取观测值信息、目标点信息和上一时刻速度信息，所述观测值信息为机器人的激光雷达与障碍物的距离点；步骤2、将所述观测值信息进行滤波后，与目标点信息和上一时刻速度信息进行融合，得到新的多维矩阵；步骤3、将新的多维矩阵输入神经网络模型中进行训练得到当前机器人速度信息。本发明采用了位置，距离以及方向的复合奖励机制实现了对较为精确的机器人导航。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人端到端导航方法、系统和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564004A
申请号 ：
CN202111270154.9
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
戴厚德陈兴彭建伟姚瀚晨朱利琦
申请人 ：
泉州装备制造研究所
申请人地址 ：
福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号
代理机构 ：
泉州市文华专利代理有限公司
代理人 ：
陈雪莹
优先权 ：
CN202111270154.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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