基于反光柱的移动机器人的导航方法、设备及可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于反光柱的移动机器人导航方法、设备及可读存储介质，其中导航方法包括：获取对各反光柱的检测结果，并根据所述检测结果得到各反光柱所在的位置；将所述各反光柱所在的位置进行连线以得到参考路线；根据所述参考路线得到移动机器人的行进路线。本发明的技术方案，一方面可以提高对移动机器人导航的灵活性，另一方面能够降低对移动机器人导航的成本和难度。
基本信息
专利标题 ：
基于反光柱的移动机器人的导航方法、设备及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371710A
申请号 ：
CN202210015894.6
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
秦牧原秦英林刘伟王东张佳明
申请人 ：
牧原肉食品有限公司
申请人地址 ：
河南省南阳市内乡县灌涨镇前湾村312国道南
代理机构 ：
北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈长山
优先权 ：
CN202210015894.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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