本发明提供一种应用于激光测距的多步直方图峰值提取方法及系统，通过对测量数据的位宽N划分若干设定步长，对测量数据进行动态缩小峰值提取范围处理，具体为，以设定步长生成直方图，将峰值对应的横坐标存储后，由峰值对应的横坐标确定待选范围，选取符合待选范围的测量数据，将下一设定步长更新为当前设定步长；循环进行动态缩小峰值提取范围处理，直至最后一个设定步长生成终选直方图，将最终峰值对应的横坐标存储后，将存储的所有横坐标的数值拼接获得最终光子飞行时间测量值；本发明通过动态缩小峰值提取范围与设置多个可变的设定步长，能够使得需要统计的数据量快速减少，能够大大缩短直方图峰值提取时间，提高峰值提取效率。