本发明实施例公开了一种基于图像处理的云台重复定位精度测量方法，包括：系统初始化；视场角测量：控制云台转动，测量当前焦距下、云台的水平视场角和俯仰视场角；图片采集：控制云台采用预置位巡航模式进行转动，采集多张测量图片；特征点检测：利用特征点检测sift算法，找出候选特征点，与第一张图片进行特征点匹配，以得到最优特征点集(默认500个候选特征点中的前50个点集)，根据最优特征点集计算每一张图片相对于第一张的偏差量；根据摄像机的分辨率、水平视场角、俯仰视场角和偏差量进行误差分析，得到云台在水平方向和俯仰方向的重复定位精度。实施本发明，具有可追溯、精度高、成本低及普遍适用等优点。