本发明提供一种用于多机器人的定位方法，所述定位方法包括：控制第一机器人进行扫描；根据所述第一机器人的扫描结果，确定第二机器人的观测位置；获取第二机器人的自定位位置；将第二机器人的所述自定位位置与所述观测位置进行匹配，获取匹配结果；和根据所述匹配结果，确定所述第一机器人和/或第二机器人的位置。本发明还涉及一种机器人配送系统以及一种计算机可读存储介质。采用本发明的技术方案可帮助同一场景中的多个机器人通过观测位置与自定位位置互相验证定位是否准确，恢复失效的定位，无需先行知道机器人的ID信息，灵活性更高。