一种基于UKF滤波的旋翼飞行器双冗余组合导航方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于无人机应用技术领域，具体公开了一种基于UKF滤波的旋翼飞行器双冗余组合导航方法，包括以下步骤：在飞行控制系统上安装两套不同型号的传感器，根据传感器的类型需要进行不同的配置与布局；飞行控制系统的CPU同时采集两套不同型号的传感器数据，对旋翼飞行器组合导航系统建立模型；通过序贯UKF滤波算法得到旋翼飞行器组合导航系统状态估计值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UKF滤波的旋翼飞行器双冗余组合导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415702A
申请号 ：
CN202111490478.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴永华王少文袁全文乐刘军利黄朝鹏郭强李瑜冬王阿园
申请人 ：
华能陕西子长发电有限公司
申请人地址 ：
陕西省延安市子长市李家岔镇李家岔村
代理机构 ：
西安文盛专利代理有限公司
代理人 ：
佘文英
优先权 ：
CN202111490478.3
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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