本发明公开了一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法，包括：S1、构建基于DQN的交叉口前车辆群体车道选择模型；其中，车辆群体车道选择模型包括每个车辆对应的动作模块及所有车辆共享的DQN模型；S2、将待进行车道选择车辆的状态信息作为所述DQN模型的输入，确定最优车道选择策略并通过对应动作模块输出，作为车辆的车道选择参考；关注车辆群体在信号交叉口前的车道选择问题，即每辆车在行驶过程中决定何时、何地应该去往哪个车道上行驶，通过让车辆在合适的时机选择合适的车道行驶，以使得车辆可以及时驶入到对应的转向车道，合理利用道路资源，实现车辆群体秩序行驶并且可以高效通过信号交叉口。