基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法，包括工业摄像机对煤机装备进行实时跟踪，其中，工业摄像机上固定有倾角仪和激光测距仪，激光测距仪和工业摄像机指向同一方向；激光测距仪对所述煤机装备上固定的360度棱镜进行测距，获得激光测距仪和所述360度棱镜之间的距离；响应于所述煤机装备运动，倾角仪测量实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角；计算得到所述煤机装备的实时位置。本发明方法成本较低，环境适应好，定位精度高。本发明还提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位装置。
基本信息
专利标题 ：
基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325743A
申请号 ：
CN202111498300.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾曲田原陈宁张婷索艳春董孟阳李涛郭皇煌李小燕马亚丽
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙诗惠
优先权 ：
CN202111498300.3
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/08 G01C11/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/86
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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