本申请涉及基于激光雷达的仓库钢材点云三维重建的系统、方法和装置，其中该方法包括：对所采集的钢材三维点云数据进行降噪处理；对所采集的运动信息数据进行降噪处理；对降噪后的钢材三维点云数据进行曲率下采样处理；根据降噪后的运动信息数据对曲率下采样处理后的钢材三维点云数据进行配准；以及对配准后的钢材三维点云数据进行网格重建，得到所述仓库的模型数据。根据本申请提供的方案，一方面，利用人工智能技术将激光雷达采集到的点云数据及运动感知传感器获取的运动信息数据进行融合，可以实时地对仓库钢材进行三维重建；另一方面，本发明利用运动信息数据对点云数据进行矫正，提高三维重建模型的精度。