一种智能车-无人机的协同感知系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种智能车‑无人机的协同感知系统及方法。在该系统中,智能车包括第一感知模块、第一计算模块、无人机舱模块和主动引导模块,无人机包括第二感知模块和第二计算模块。第一感知模块用于探测智能车周围的环境信息;无人机舱模块有放置一个或多个无人机的空间;主动引导模块传递引导信息,以指示无人机获取与智能车的相对定位;第一计算模块用于评估周围环境复杂度,并根据评估结果决定是否传递引导信息;第二感知模块探测环境信息以及识别智能车传递的引导信息;第二计算模块控制无人机的运动,处理探测到的信息,获取智能车周围环境的语义信息。本发明主动介入引导无人机进行姿态和轨迹修正,提高了无人机协同感知的可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种智能车-无人机的协同感知系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114489112A
申请号 :
CN202111519197.6
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐坤李慧云潘仲鸣
申请人 :
深圳先进技术研究院
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
代理机构 :
北京市诚辉律师事务所
代理人 :
耿慧敏
优先权 :
CN202111519197.6
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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