运动物体加速控制方法、装置、计算机设备以及存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请涉及一种运动物体加速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中,方法包括:获取控制目标速度和最终速度;当控制目标速度不等于最终速度时,获取最终速度与控制目标速度的差值;当差值大于预设阶梯值时,根据控制目标速度以及预设阶梯值得到加速目标速度;根据加速目标速度生成加速曲线,根据生成的加速曲线修改控制目标速度。整个过程中,采用阶梯值和加速曲线优化控制目标速度,给整个加速过程提供充裕的时间,避免运动物体出现大幅度加速,从而可以提高运动物体高速运动的稳定性,实现有效的运动物体加速控制。

基本信息
专利标题 :
运动物体加速控制方法、装置、计算机设备以及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114371612A
申请号 :
CN202111542413.9
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
任涛刘航郭琪刘腾龙靳一帆郭威锃
申请人 :
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 :
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
刘羚
优先权 :
CN202111542413.9
主分类号 :
G05B11/42
IPC分类号 :
G05B11/42  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置,例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的,例如,比例积分,比例积分微分
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20211214
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332