本发明提供了一种光学检测方法、系统及存储介质，当控制器获得启动信号时，控制器监控编码器的数值，并记录当前编码器的数值为初始值；当编码器的数值与初始值的差值与任一图像采集传感器的位置参数匹配时，控制器发送触发信号至对应的图像采集传感器；图像采集传感器根据该触发信号进行图像采集；图像处理单元根据采集的图像数据，获得与标准器件的差异比对的图像处理结果并传输至控制器；控制器获得图像处理结果，并传输至处理器；处理器对全部图像处理结果进行汇总处理，得到分类信息并传输至控制器，这样利用控制器和处理器共同配合得到被测器件的分类信息，加快了处理效率，从而进一步提高了光学检测系统的检测速度。