本发明公开了一种面向对象的端到端对话生成方法、系统和介质，方法包括下述步骤：以三元组的形式组成知识图，与历史对话信息一起作为输入信息；对历史对话信息进行分层编码以生成上下文对话表示；结合历史对话信息获得知识图中每个实体表示；通过双重注意力解码器将上下文对话表示和知识图的实体表示连接起来以生成最终的系统响应。本发明考虑到了知识图中的丰富结构或其与对话历史的内在关联，通过知识图的固有结构信息和对话历史中的潜在语义信息来有效地编码知识；同时本方法使用不依赖于特定的知识库和历史对话信息，具有很强的泛用性，并且对计算机的运算能力要求不高，具有很好的实用意义。