本发明公开了一种语义分割模型的训练集构建方法，该方法包括：获取目标场景的多张训练图像建立未标注图像集合；从未标注图像集合中提取训练图像，并对训练图像进行处理得到训练图像需要进行标注的区域窗口；对区域窗口进行标注并生成标签；将带有标签的区域窗口加入到训练集，并返回从未标注图像集合中提取训练图像的步骤，直至训练集满足预设训练集要求。本发明通过自动筛选不确定性较大的区域并生成区域窗口进行标注，代替传统的整张图像的标注，极大地减少了人工标注的人力成本和时间，加快了网络对于特定场景分割任务的训练集构建速度，提高了训练集的构建效率。