本发明公开了一种无人驾驶环卫车辆，包括车身和设在车身上的清扫统、转向系统、水箱以及整车控制器，还包括用于采集前方物体和障碍物信息的双目摄像头、用于判断前方障碍物的大小及障碍物离车辆的距离的前激光雷达和前超声波、用于判断车辆周围环境情况的侧超声波和设在车辆尾部的固态激光雷达，所述清扫统、转向系统、双目摄像头、前激光雷达、前超声波、侧超声波以及固态激光雷达均与整车控制器相连。其可实现整车无人驾驶及自动作业，能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且可以有效的提升清洁车辆的利用率、提升清扫的效率，极大地提高安全性。