本说明书公开了一种高精地图构建方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例中根据双目图像中目标图像对应的参考深度图以及目标图像中物体类别的识别结果，确定目标图像中每个像素点对应的标准深度区间。其中，物体类别包括静态物和动态物。根据每个像素点对应的标准深度区间，对每个点云点映射到目标图像上得到的深度值进行过滤，得到目标图像中静态物对应的深度图，根据深度图，构建高精地图。此方法中，根据每个像素点的标准深度区间，对每个像素点上动态物点云点映射的深度值进行过滤，得到静态物点云点映射的深度值，这样可以避免映射到同一像素点上的动态物点云点与静态物点云点重叠的问题，从而提高深度图中深度值的准确性。