本发明涉及激光雷达领域，且公开了一种具有自洁功能的激光雷达系统，包括安装底座、转换器和雷达本体，所述转换器安装在安装底座的上方，且安装底座顶部的轴心处安装有驱动组件，所述驱动组件的输出轴安装有转动盘，所述雷达本体的数量设置为两个，且两个雷达本体对称设置在转动盘的顶部，所述安装底座的顶部安装有套设在转动盘外部的清洁防护组件，所述安装底座的外部安装有位于清洁防护组件下方的密封支撑环。该具有自洁功能的激光雷达系统，避免雷达本体受到污染和损伤，还能使得升降环内外更加干燥和洁净，这样，雷达本体获取的信息受水分的影响更小，避免光线传播受水珠的折射，使得信息获取更加精准。