一种基于极线汇聚的单人三维姿态估计方法
公开
摘要

本发明公开了一种基于极线汇聚的单人三维姿态估计方法,包括以下步骤:对一组相机进行相机参数标定,然后通过这组相机的同步拍摄,获得每一时刻的多视角图像,并对其进行预处理;构建2D人体关键点检测网络,并检测出每个视角图像中的2D人体关键点;对每个视角图像中的每个2D人体关键点,进行极线汇聚,得到该2D关键点的更新位置;根据多视角下的的2D人体关键点位置,重建出对应的3D人体姿态,通过更新后的2D人体关键点位置,关键点预置信度以及相机参数信息,使用三角测量重建出对应的3D人体姿态;提高了重构结果的鲁棒性和人体姿态估计的准确性。

基本信息
专利标题 :
一种基于极线汇聚的单人三维姿态估计方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114627491A
申请号 :
CN202111624443.4
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨文武李跃
申请人 :
浙江工商大学
申请人地址 :
浙江省杭州市江干区下沙高教园区学正街18号
代理机构 :
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 :
刘正君
优先权 :
CN202111624443.4
主分类号 :
G06V40/10
IPC分类号 :
G06V40/10  G06V10/46  
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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