本公开提供了一种用于多目标跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取目标帧图像和目标帧图像之后一帧的第二图像；比对目标帧图像和第二图像，确定出现在目标帧图像中且未出现在第二图像中的目标对象；根据目标帧图像和第二图像，预测目标对象在第二图像中是否被遮挡；在预测出目标对象在第二图像中被遮挡的情况下，通过卡尔曼滤波运动模型确定目标对象在第二图像中的预测位置。该方法可以对于未匹配到目标的对象(即目标对象)，可以进一步判断其是否被遮挡，而不是直接舍弃，减少由于漏检或短时遮挡等原因带来的跟踪误差，从而提升了目标跟踪的准确率。