一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法
实质审查的生效
摘要
本申请涉及机器人技术的领域,尤其是涉及一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法,该方法包括获取巡检信息;获取各个机器人的电量值信息和位置信息;基于所述各个机器人的电量值信息,确定满足预设条件的机器人,所述满足预设条件的机器人的电量值大于第一预设电量值;基于所述巡检信息、所述各个机器人的电量值信息和位置信息,确定各个机器人对应的第二预设电量值,并基于所述满足预设条件的机器人确定主选机器人,所述主选机器人的电量值大于第二预设电量值;向任一主选机器人发送所述巡检信息;为任一所述主选机器人分配与任一主选机器人的位置信息对应的无线频段。本申请能够便于挑选出较为合适的机器人进行巡检。
基本信息
专利标题 :
一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310889A
申请号 :
CN202111630840.2
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王正军赵艳军李明马楠
申请人 :
东旭蓝天智慧能源科技有限公司;东旭蓝天新能源股份有限公司
申请人地址 :
北京市密云区新北路15号投资促进局2层205南侧
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111630840.2
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J11/00 H02B3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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