本发明公开了一种基于仿生清道夫的海上垃圾清洁用智能机器人，包括机器人，机器人包括机器人本体和控制电路，控制电路设置于机器人本体中，机器人包括机身，机身头部设有机械鱼鳃和眼睛，机身尾部设有尾鳍，机身外部涂有防水涂料，机身内部设有若干密封圈，机身内还设有动力部件；控制电路包括机器人车载控制器、供电系统、无线控制系统、传感系统以及执行系统；本发明采用呈清道夫鱼形的机身，有效减少水带来的阻力；尾鳍的设置能有效地改变机器人的行进方向；机身外部涂有的防水涂料以及密封圈的设置能有效地防止水渗入机身内部；供电系统采用双重供电的方式，不仅有效地避免了机器人因供电不足而导致无法完成任务，还满足不同电压的供电需求。