基于多线拟合的空间多点定位方法、装置、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种基于多线拟合的空间多点定位方法、装置、设备及介质，该方法控制机械手沿Z轴移动，根据激光传感器检测的与第一定位凸块/第二定位凸块之间的距离，确定第一边沿点/第二边沿点；控制机械手沿X轴移动第一预设步长，直到得到第一边沿点组/第二边沿点组，控制机械手回到起始测量点；控制机械手沿X轴移动，根据激光传感器检测的与第一定位凸块/第二定位凸块之间的距离，确定第三边沿点/第四边沿点；控制机械手沿Z轴移动第二预设步长，直到得到第三边沿点组/第四边沿点组；根据第一边沿点组、第二边沿点组、第三边沿点组及第四边沿点组，确定血栓仪置放平台的位置坐标。该方案实现了三维空间内的运动点位的精准定位。
基本信息
专利标题 ：
基于多线拟合的空间多点定位方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114322767A
申请号 ：
CN202111644935.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郏东耀葛海瑞秦明礼
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
成丹
优先权 ：
CN202111644935.X
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G01N33/49
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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