本申请提供了一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，在日常使用中，扫地机的控制系统控制扫地机按照预设的巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患。如果监测到出现灾情隐患，则识别灾情隐患对应的灾情类型，并根据灾情类型执行对应的消防措施，以消除该灾情隐患。本申请中，通过灵活利用扫地机自身具有的运动能力对使用场景进行巡视、监测，并在发现灾情隐患时，及时采用对应的消防措施消除该灾情隐患，既能提高扫地机的功能多样化，同时也能有效保障用户的人身财产安全。