一种无人机对地面目标的视觉定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种无人机对地面目标的视觉定位方法，设计了一种高度融合了目标检测与目标跟踪算法优点的结构用于目标定位，可以实现对任意指定单目标/多目标的连续定位，且相对于当前目标检测定位或目标跟踪定位，大大提高了定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机对地面目标的视觉定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494914A
申请号 ：
CN202111658165.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙健刘士涵王钢
申请人 ：
北京理工大学重庆创新中心
申请人地址 ：
重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
代理机构 ：
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余洪
优先权 ：
CN202111658165.4
主分类号 ：
G06V20/17
IPC分类号 ：
G06V20/17 G06T7/70 G06T7/20 G06K9/62 G06V10/74 G06V10/764
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/17
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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