本发明公开了一种压缩比可变的发动机及其控制方法，涉及发动机技术领域。压缩比可变的发动机包括机体、气缸、气缸盖和压缩比调节机构，气缸设置于机体上，气缸内设置有一级燃烧室，一级活塞在一级燃烧室内做往复运动，气缸盖设置于气缸的上端，压缩比调节机构设置于气缸盖上，包括二级燃烧室和二级活塞，二级活塞能在二级燃烧室内做往复运动，二级燃烧室与一级燃烧室连通。二级燃烧室内设置有二级活塞的上止点接触面和二级活塞的下止点接触面，二级活塞的上表面与二级活塞的上止点接触面接触后能导通第一信号，二级活塞的下表面与二级活塞的下止点接触面接触后能导通第二信号。该压缩比可变的发动机提高了压缩比调节的可靠性，保证了发动机性能。