本发明提供了一种未知互耦条件下直接定位方法，通过构造一个非均匀网格，并结合奇异值分解来降低矩阵维数以减少计算量，利用期望最大化算法迭代的进行网格细化和未知互耦的估计，更新网格点的坐标并校正未知互耦，消除未知互耦带来的阵列流型误差。本发明有效降低计算复杂度，解决格点间强相关性带来的伪峰问题；离格模型的建立及网格误差的更新，有效的解决了辐射源位置不在网格点上的问题，提高定位精度；利用信号子空间代替接收信号来降低矩阵维数以减少计算量；有效利用均匀线阵互耦矩阵的带状对称Toeplitz结构和期望最大化算法，更新校正未知互耦，提升接收阵列存在互耦时的定位精度。