一种树枝识别模型的训练方法、树枝识别方法及装置
公开
摘要
本公开实施例提供一种树枝识别模型的训练方法、树枝识别方法及装置，树枝识别模型的训练方法包括：获取多帧点云数据；将多帧点云数据融合，得到融合点云数据；接收对融合点云数据进行标注的标注信息；将包括标注信息的融合点云数据转换回多帧点云数据，转换后的多帧点云数据包括标注信息；依据转换后的多帧点云数据对树枝识别模型进行训练。树枝识别方法包括：通过雷达采集点云数据；将点云数据输入预先训练的树枝识别模型，得到树枝识别模型输出的车辆周边环境中的树枝。本公开实施例的技术方案，通过将雷达探测的多帧点云数据融合，基于融合后的点云数据进行后续的点云标注工作的方式，降低了点云标注工作的复杂度，提高了训练数据的质量。
基本信息
专利标题 ：
一种树枝识别模型的训练方法、树枝识别方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299396A
申请号 ：
CN202111669823.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄超孟泽楠
申请人 ：
上海仙途智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区中创路68号13幢5层
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
靳玫
优先权 ：
CN202111669823.X
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/774 G06V10/30 G06V10/26 G06V10/80 G06K9/62
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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