本发明提供了一种基于传感器空间角摩托车碰撞检测方法，包括S1：获取解析摩托车设备端实时上传的轨迹数据包，得到预定时长和纬度的车辆运动参数；S2：对车辆运动参数数据进行预处理；S3：构建静止状态历史特征库；S4：获取实时回传运动状态片段的特征；S5：计算实时回传运动状态片段的特征与静止状态历史特征构成的余弦空间角；S6：根据余弦空间角结合车辆运动参数判定是否发生碰撞。本发明通过计算实时三轴加速度与静止状态三轴加速度的余弦空间角，对碰撞进行判定，使得碰撞检测更具有针对性，实现了对摩托车更为精确的碰撞检测。