物流机器人集群自组织方法及其系统
公开
摘要
本发明涉及一种物流机器人集群自组织方法和系统，本发明可以将较多数量的物流机器人组织为若干个机器人集群，云端后台将每个机器人集群作为一个整体而下达送货或者取货订单，以及执行充电桩、泊位等资源的规划和分配。集群内部自行进行订单以及资源的内部配置，以及对同路径冲突的规避，这在物流机器人的调度、维护、资源配置、冲突预防等方面都具有突出的优势。
基本信息
专利标题 ：
物流机器人集群自组织方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114493423A
申请号 ：
CN202111672463.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
衡进孙贇姚郁巍苏瑞
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111672463.9
主分类号 ：
G06Q10/08
IPC分类号 ：
G06Q10/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/08
物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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