一种固定翼飞行器水平航线切换的装置
实质审查的生效
摘要
申请属于飞行器的自动控制领域，特别涉及一种固定翼飞行器水平航线切换的装置，该装置包括，指令接收模块，用于接收飞行器航段修改指令；当前航向角获取模块，用于获取飞行器的当前航段的航向角ψ；目标航向角获取模块，用于基于所述修改指令激活新的航段并获取所述新的航段的航向角ψ'；切换航线解算模块，用于基于当前航段的航向角ψ与新的航段的航向角ψ'解算出由所述当前航段切换至所述新的航段的切换航线，所述切换航线包括第一切换航线与第二切换航线，所述第一切换航线与所述当前航段、所述第二切换航线均相切，所述第二切换航线与所述新的航段相切，所述切换航线解算模块包括第一切换航线朝向计算单元与第一切换航线弧度计算单元。
基本信息
专利标题 ：
一种固定翼飞行器水平航线切换的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489123A
申请号 ：
CN202111673129.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕文琪
申请人 ：
中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请人地址 ：
陕西省西安市阎良区人民东路1号
代理机构 ：
北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘传准
优先权 ：
CN202111673129.5
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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