本发明提供了一种传感器的时空标定方法及装置。该方法可以基于不同的传感器间感知区域中的重叠区域中的一个或多个静止的参照物，对不同的传感器的空间进行标定，使得不同的传感器间实现了空间上的统一，然后再基于在重叠区域中运动的物体的运动数据，对不同的传感器的时间进行标定，使得不同的传感器间实现了时间上的统一，从而实现了对不同的传感器的时间和空间标定，有效解决了不同的传感器感知到的数据时空不同步的问题，提升了后续数据融合的准确性。