本发明公开了一种预测刚体标记点位置的方法，通过获取每帧人体肢体上标记点的跟踪标志数据集合和位置数据集合以及当人体肢体上有3个以上标记点且至少有2个标记点可正确追踪时，若肢体P_s上的第0个标记点第i帧位置数据可追踪/可见、第1个标记点第i帧位置数据待预测/不可见、第2个标记点第i帧位置数据可追踪/可见，判断该标记点是否符合预设条件，若不符合，则对待预测/不可见标记点的第i帧位置数据预测失败；若符合，则分别根据第0个和第2个可追踪/可见标记点位置数据以及尺度因子预测第1个待预测/不可见标记点的第i帧位置数据，由此成功预测出丢失的位置数据，该方法具备抗遮挡性能，能提高标记点的追踪成功率。