本发明公开了确定性参数式伺服驱动器精准控制方法，涉及伺服驱动器控制技术领域。本发明的伺服驱动器的控制算法是在原来的位置环、速度环、电流环的基础上，增加了电压补偿处理和电压超限处理，电压补偿的量是在参考电流指令、电动机转矩角度以及再不损伤电动机的前提下来提前增加一定比例的输入电压，提高了大惯量同步伺服驱动器的响应速度，而电压超限的处理则尽可能的抑制了常规系统在加减速时由于积分饱和而引起的系统不可控情况的发生，使系统能长时间的维持在可控情况下，提高了系统的稳定性；驱动伺服驱动器的结构简单、控制算法简便、系统可靠性高、精准度高。