本实用新型提供一种高效的双工位全自动芯片排列机，包括：下机架、X轴模块、Y轴模块、两套自动分离模块、下视视觉检测模块及上视视觉检测模块，所述X轴模块包括X轴直线电机、左吸嘴模块和右吸嘴模块，所述左吸嘴模块和右吸嘴模块分别设置于所述X轴直线电机的两端；所述Y轴模块包括Y轴直线电机和两个真空排列夹具模块，所述两个真空排列夹具模块设置于所述Y轴直线电机的两侧，并设置于所述下视视觉检测模块的下方；所述自动分离模块包括转盘模块和顶针模块，所述转盘模块旁设置所述上视视觉检测模块，所述顶针模块设置于所述转盘模块下方。本实用新型自动化程度高，能够大幅度降低人力成本和要求，并且还能够保证产品良率和排列控制精度。