一种基于柔性传感器的仿生机械手遥操作数据手套系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于柔性传感器的仿生机械手遥操作数据手套系统，属于人工智能与人机交互领域。数据手套系统包含：数据手套、数据采集处理传输接口模块、无线收发模块、电源模块以及仿生机械手单元。在数据手套5根手指背部装有5根柔性应力传感器，柔性应力传感器通过导线与数据采集处理传输接口模块连接，数据采集处理传输接口模块与无线收发模块连接。电源模块与数据采集处理传输接口模块连接，实现为整个数据手套系统供电。将各模块连接后，可以实现人手控制仿生机械手实时随动。本实用新型的整个装置结构相对简单，体型相对较小，并且价格低廉，携带方便，佩戴舒适，便于在用户群中推广。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔性传感器的仿生机械手遥操作数据手套系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120621682.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-27
授权号 ：
CN216657917U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张齐峰张鹏李文灿王孝飞苏藤腾林格羽
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学自动化学院
代理机构 ：
青岛众智源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何兆菲
优先权 ：
CN202120621682.3
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J13/00 G06F3/01
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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