本实用新型属于避障机器人技术领域，且公开了一种具备良好保护的防撞避障机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底面固定安装有底盘，所述底盘的左端活动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有旋转板，所述旋转板的前端铰接有推板，所述转轴的中部开设有传动槽，所述底盘内腔的后侧面固定安装有伺服电机。本实用新型通过在机器人本体识别到障碍物时，首先通过伺服电机带动传动轮一转动，通过传动带一传动连接传动槽和传动轮一，实现转轴带动旋转板和推板向左旋转，当推板与障碍物接触时，如果障碍物较小较轻时，推板可以将障碍物推动至装置前进方向的后侧，从而避免了装置改变前进路线，提高了装置运行的精准度。