本实用新型涉及一种便携式镜面/类镜面形貌测量装置。可伸缩框架由上、中、下三组平行导轨、伸缩杆和伸缩调节机构组成，显示模块的直线电机分别置于可伸缩框架的中、下两组平行导轨上，图像采集模块的直线电机分别置于可伸缩框架的中、上两组平行导轨上；载物台位于相机的前焦平面，显示屏、载物台、相机呈三角结构放置；接口控制器与计算机无线连接，控制直线电机、伸缩调节机构的运动，自动调整显示模块、图像采集模块的位置和角度。本实用新型提供的测量装置结构紧凑、便携性强、自动化程度与检测效率高，适合于镜面/类镜面元件面形的自动化、无线测控。