一种接合装置、从操作设备及手术机器人
授权
摘要
本申请提供了一种接合装置、应用该接合装置从操作设备以及包括该从操作设备的手术机器人，其中接合装置包括壳体及用于接合器械和驱动装置的接合盘，驱动装置通过接合装置与器械实现动力联接，接合装置的壳体包括腔体，所述接合盘至少部分容纳在所述腔体内，所述接合盘在所述腔体内具有六个自由度的运动，从而使接所述接合盘在腔体内进行翻转，防止接合盘卡死在腔体中，使接合装置能顺利完成对器械和驱动装置的接合。
基本信息
专利标题 ：
一种接合装置、从操作设备及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121700889.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-23
授权号 ：
CN216221643U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
叶高山
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121700889.6
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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