本实用新型提供一种无人机多方向延展机械手定位器，属于无人机技术领域。包括机体，所述机体外侧对称设有若干支架，所述支架上设有旋翼，所述支架上侧面设有支撑杆，所述机体下侧面设有凹槽，所述凹槽内向下设有会滑动杆，所述凹槽内设有机械手臂，所述机体下侧面设有向凹槽倾斜的滑槽，所述滑槽内向下滑动设有传动杆，所述传动杆与机械爪插接连接。本实用新型结构精巧，原理简单，使用方便，只需要调整无人机的飞行角度，就可以抓取需要运送的物资。