本实用新型公开了一种具有防卡死防尘功能的驱动轮，包括驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有驱动件，所述驱动件包括驱动套筒，所述驱动套筒的两侧均固定连接有驱动轮盘，两个所述驱动轮盘之间固定连接有若干个等距分布的驱动柱，所述驱动柱的中部套设有承托铜管，所述驱动件的一侧设置有防尘件；本实用通过在驱动柱的外壁套设承托铜管的方式，对驱动柱进行防护，在履带运动过程中，通过承托铜管的转动，以及喷涂于驱动柱的外壁的石墨涂层，减小履带与驱动柱的磨损，降低卡死概率；通过设置端面防尘套环等结构，能够对驱动马达与驱动件之间的接缝位置进行有效的遮蔽防护，避免灰尘进入，同时提升驱动轮整体的美观度。