本实用新型公开了一种模块化360度转向电机驱动的车轮系统，包括悬挂单元和转向单元；所述悬挂单元包括气缸装置，在气缸装置内设有嵌入式弹簧，所述气缸装置连接悬挂立柱，悬挂立柱连接第一连杆，第一连杆通过销接头连接到第二连杆，第二连杆连接到转向单元，所述悬挂立柱与制动组件、刹车盘和轮毂电机连接。本实用新型结构紧凑，可在车轮位置安装，实现车轮行走、制动和旋转的动力驱动，便于电动车的控制。从整体结构设计而言，悬挂立柱起到紧紧固定电动机的作用，并有效地将扭矩载荷从车轮传递到活塞和扭矩臂。