本实用新型涉及驻车制动技术领域，提供一种电动汽车脚踏式线性驻车制动装置，旨在解决传统制动只能选择固定档位来调整刹车的操作力，调整方式不灵活，有时候不能根据实际所需来进行驻车制动，在特殊情况下也不能最大化满足驻车时所需要的操作力的问题，包括制动连杆和制动踏板，所述制动踏板连接在制动连杆的一端，所述制动连杆另一端转动连接有连杆轴体，所述连杆轴体安装有功能架，所述连杆轴体固定在功能架的两侧壁，所述功能架内壁上固定安装有回弹装置。本实用新型尤其适用于电动汽车脚踏式驻车制动，具有较高的社会使用价值和应用前景。