一种脚踏式驻车制动装置，该装置包括支架、踏板、棘齿件、棘爪件和弹性件，所述弹性件具有第一端和第二端，所述第一端固定在棘爪件上；其中，该装置还包括运动轨道槽、第一复位挡板和推动件，所述运动轨道槽设置在支架或踏板上，所述运动轨道槽具有第一运动端和第二运动端，所述第二端可在运动轨道槽中滑动，当第二端位于第一运动端时，弹性件的第一端和第二端的连线位于第一转轴的一侧，当第二端位于第二运动端时，弹性件的第一端和第二端的连线位于第一转轴的另一侧；所述推动件与延伸臂连接，当第一次松下踏板时，所述推动件与弹性件的第二端接触，当再次松下踏板时，所述第一复位挡板与弹性件的第二端接触。该装置具有刚性好、寿命高的优势。