本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库搬运机器人安全防护机构，包括堆垛机承载台，堆垛机承载台包括左侧板、右侧板以及左侧板和右侧板底部之间连接有的底侧板，左侧板的右侧部位上安装有供立体库搬运机器人的左侧车轮部分前后行走的左导轨总成，右侧板的左侧部位上安装有供立体库搬运机器人的右侧车轮部分前后行走的右导轨总成，左导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的左侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的左变形部分，右导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的右侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的右变形部分，防护性更好。