具有滑动机械手的机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种具有滑动机械手的机器人,包括:移动机器人和抓取机构;抓取机构包括:转动座、升降轴、升降滑动器和机械手组件;转动座转动安装于移动机器人的上方以进行水平方向上的转动;升降轴的一端固定至转动座;升降滑动器滑动连接至升降轴;机械手组件安装于升降滑动器;机械手组件包括:固定提升臂、连接臂、转动臂、真空球板轴和真空球夹持板;固定提升臂的一端连接至升降滑动器;连接臂的一端连接至固定提升臂的另一端;转动臂的一端转动连接至连接臂的另一端;真空球板轴的一端连接至转动臂的另一端。具有如下有益效果:结构简单,操作便捷,需要的操作空间小,能够提高抓取搬移货物的效率,具有较高的通用性,生产成本低。

基本信息
专利标题 :
具有滑动机械手的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122380775.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-29
授权号 :
CN216731786U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
李卫君韩小李
申请人 :
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 :
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 :
杨琪宇
优先权 :
CN202122380775.4
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J11/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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