一种狭小空间圆柱型物品快速抓取工具
授权
摘要
本实用新型提供一种狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，包括上安装板、下安装板、抓取组件、机器人连接机构，上安装板和下安装板相互扣合，且在扣合面之间设有用于容纳抓取组件的安装槽，抓取组件设置在安装槽内，机器人连接机构包括旋转气缸和转接板，所述旋转气缸的摆动端通过螺钉固定连接在上安装板和下安装板上，所述转接板固定在旋转气缸的缸体上。该抓取工具用于立体仓库中小型圆柱形零部件抓取，采用气缸作为动力来源，快速对物品进行抓取。连接机器人侧的机构可根据机器人型号不同进行修改。
基本信息
专利标题 ：
一种狭小空间圆柱型物品快速抓取工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122407791.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216328370U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
金加法冀宇徐晓东
申请人 ：
常州市璟胜自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号
代理机构 ：
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于桂贤
优先权 ：
CN202122407791.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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