本实用新型涉及一种圆柱形齿轮加工用打磨装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定连接有支撑板，所述工作台的顶面固定连接有固定仓，所述固定仓的顶部设有转动仓所述支撑板的内顶壁固定连接有竖板，所述竖板的左侧壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的底面固定安装有打磨机，所述固定仓的内部设有转动机构，所述转动仓的内部设有夹持机构。通过第二气缸启动并带动移动块向上移动，使移动块通过卡块推动两个移动杆向相背的方向移动，在移动杆移动时，会带动两个夹持板向相背的方向移动，使两个夹持板从圆柱形齿轮中间的连接孔对圆柱形齿轮进行夹持固定，从而达到夹持机构不会影响和打磨工作的效果。