智能化行走设备
授权
摘要
本申请涉及一种智能化行走设备，属于智能机器人技术的领域，其包括动力架、第一基架和第二基架，第一基架和第二基架分别滑动连接在动力架相背的两侧，且第一基架和第二基架滑动方向均与动力架高度方向平行，动力架上设有用于驱动第一基架移动的第一驱动组件和用于驱动第二基架移动的第二驱动组件，动力架和第二基架内均安装有一组驱动电机，各个驱动电机的电机轴上均连接有麦克纳姆轮。本申请具有实现行走设备拐弯、原地多方向移动，简单灵活的效果。
基本信息
专利标题 ：
智能化行走设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122462403.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216508695U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
车大辂
申请人 ：
南京福亿智能机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区沿山西大道20号金润达科创园一号楼三层东南角
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122462403.6
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
