一种智能机器人用带有夹持功能的机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能机器人用带有夹持功能的机械手,包括机械手本体,机械手本体的一端固定连接有下夹板,下夹板的顶端固定连接有支撑座,支撑座的顶部固定连接有销轴,销轴的外侧套接有转板,转板的一端固定连接有上夹板,上夹板的底端设置有第一活动夹板,第一活动夹板顶端的边侧对称固定连接有四个第一导向杆,第一导向杆的外侧互动套接有第一弹簧,上夹板的底端设置有第二活动夹板。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过第一活动夹板和第二活动夹板的设计,转板带动上夹板逆时针翻转,第一活动夹板和第二活动夹板依次与工件接触,间接增大了夹板与工件接触的有效面积,提高了工件夹持的牢固程度。

基本信息
专利标题 :
一种智能机器人用带有夹持功能的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122483953.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-14
授权号 :
CN216505210U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
王建军
申请人 :
王建军
申请人地址 :
广东省广州市增城区新塘镇荔新13路104号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122483953.6
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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