一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人
授权
摘要
本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，包括底座、支撑架、机械臂和点胶头，所述支撑架固定设置于底座的上表面，所述机械臂设置于支撑架的顶部，所述点胶头固定安装于机械臂的下端，所述点胶头的侧壁固定设有视觉相机，所述支撑架的顶部还固定设有控制器和储料箱，所述点胶头的侧壁设有封堵机构，所述底座的上表面设有定位机构。本实用新型利用视觉对PCB板自动定位，保证了PCB板精准贴片点胶的动作，提高了点胶效率。
基本信息
专利标题 ：
一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122546739.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216419976U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
胥保高李文
申请人 ：
南京高喜电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市溧水区柘塘镇福田路8号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
李苏哲
优先权 ：
CN202122546739.0
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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